Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар (более известен как Б. К. С. Айенгар) — основатель айенгар-йоги. Преподаёт и практикует йогу в течение более 75 лет и считается одним из самых выдающихся современных мастеров йоги в мире. Он написал много книг о философии и практике йоги, наиболее известными из которых являются «Прояснение йоги», «Прояснение пранаямы», «Искусство йоги» и «Древо йоги». Он также является автором нескольких фундаментальных текстов по йоге. В 1991 году Айенгар был награжден орденом «Падма Шри», а в 2002 году — орденом «Падма Бхушан». В 2004 году Айенгар вошел в список 100 наиболее влиятельных людей года, по мнению американского журнала Time